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了解一下伺服驱动的控制方式有些什么吧
浏览次数:23文章来源:必赢官方首页---发布日期:2019-11-21
   伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一,在国内外普遍受到关注。在20世纪后10年间,微处理器(特别是数字信号处理器--DSP)技术、电力电子技术、网络技术、控制技术的发展为伺服驱动技术的进一步发展奠定了良好的基础。

  如果说20世纪80年代是交流伺服驱动技术取代直流伺服驱动技术的话,那么,20世纪90年代则是伺服驱动系统实现全数字化、智能化、网络化的10年。这一点在一些工业发达国家尤为明显。

  下面让我们来看看伺服驱动的控制方式有些什么吧

  伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环,相应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。

  当伺服驱动器工作在任意模式下,其对应

  模式可以由三种方式给定:1、使用模拟量给定;2、参数设置的内部给定;3、通讯给定。

  参数设置的内部给定应用比较少,为有限的有级调节。

  使用模拟量给定的优点是响应快,应用于许多高精度高响应的场合,缺点是存在零漂,给调试带来困难,欧系和美系伺服多采用这种方式。

  脉冲控制兼容常用信号方式:CW/CCW(正反向脉冲)、脉冲/方向、A/B相信号。缺点是响应慢,日系和国产伺服多采用这种方式。

  我当然推崇通讯给定的方式,这也是欧系品牌常用的控制方式,优点是给定迅速,响应快,能合理进行运动规划,特别适合凸轮控制和flying定位方式,2012年数控机床多采用这种方式。

  通讯给定常为总线通讯方式,也有点对点通讯方式和网络通讯方式。

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